libBulletML を組み込む

新カテゴリを追加してみた。
liBSDL_pcb に引き続き、GP2X に libBulletML のビルド＆組み込みが（恐らく）できた。まだ動かしてないけど。
とりあえず、弾定義 XML は読めてるようなので、実行も問題ないかと思う。
ビルドする際の問題は特に無くて、まあ、最新版落としてきて適当な場所に展開（ボクの場合は以前落としてきた奴をコピー）して、make で終了。後は、それらしいフォルダにコピーして、アプリ側の Makefile にパスを設定するだけ。
適当に一個、弾定義ファイルを読むコードを追加してビルド。ちょっとここで手間取ったけど、まあ、結果はパスが通ってなかっただけなので、パス通して終了。
不安なのが実行速度だ。libBulletML は引数や戻り値に容赦なく double 型（浮動少数）を使ってるんだが、先人の「NOIZ2SA for GP2X」のソースを見たところ、この辺はまんまみたい。それであんだけ速度稼げてるんだったら、まあ問題ないかなー。
このへんは実際に組み込み＆動かしてみて決めようと思う。
ついでだから、以前実験でやってた BulletML 拡張も組み込んでみようかしら？せっかくだしねー。